百度无人驾驶汽车上路 最高时速可达到100公里
北京时间12月10日春哥技术博客最新消息，百度无人驾驶汽车实现了城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，最高时速达到100公里。http://www.cgtblog.com/d/file/yj/2015-12-10/77c62e18d09523e250fa6ad4d4b2cef0.jpg
据悉，百度无人驾驶汽车从位于北京中关村软件园的百度大厦附近出发，驶入G7京新高速公路，经五环路，抵达奥林匹克森林公园，并随后按原 路线返回。行驶过程中，百度无人驾驶汽车均实现自动驾驶，并实现了多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速(汇入车流) 到驶出高速(离开车流)的不同道路场景的切换。
百度高级副总裁及无人驾驶汽车事业部总经理王劲表示：“混合路况下的全自动驾驶是个世界性难题，在北京这种复杂的路况上完成全自动驾驶，挑战尤其巨大。”
据了解，百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。
其中，百度自主采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息，能在厘米级精度实现车辆定位。同时，百度无人驾驶车依托国际领先的交通场景物体 识别技术和环境感知技术，实现高精度车辆探测识别、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测，为自动驾驶的智能决策提供依据。
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